Dr.スランプ 人物名鑑
アキコさん ＃おまかせアキコさんの巻～ （声・山本圭子）
千兵衛が作った発明品の一つ。規則正しい生活を送りたいと思って作った作者そっくりのお手伝いロボットで、手は用途に応じて付け替える事ができる。あまりにも極端な「健康的な生活」を強いるため、まともな人間では付いていけない。得意技は散髪（丸坊主のみ）、おしおきのグリグリ、料理（インスタントラーメン１０種類のみ）、子守歌（ガメラの歌）など。また、口は強力なエネルギー砲になっている。
東宝 ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村に住んでいる、村立高学園の教師。アラレたちが入学した時点での２年生を担当している。外見はゴジラそのもの。
アッコちゃん ＃謝恩カンケリ大会の巻～
ペンギン村の隣村に住んでいるらしい少女。詳細は不明。
アパッチ・小町 ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ３～
ペンギン村に住んでいる、インディアン風の少年。１９６６年生まれ。腕力には相当の自信があり、昨年の運動会ではハンマー投げで優勝したらしい。
アマガエル ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村に住んでいる、蛙の少年。１９６６年生まれ。蛙だけあって（？）、走り幅跳びの実力は超オリンピック級。
アリ ＃でっかいアタマがやってきた！！の巻～
ペンギン村に住んでいる少年（？）。１９６７年生まれ。どこからどう見ても普通の蟻だが、何と人語を話す。
あん子 ＃ディスカバー・いなか！の巻～ （声・白石冬美）
のん子と共にペンギン村へど田舎観光に来た少女。途中でコンタクトを落としてしまい、メガネをかけた事でアラレと間違われとんでもない目に遭う。
ウール・マーク ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ１～
ペンギン村に住んでいる、羊の少年。１９６５年生まれ。運動会において選手代表となり、選手宣誓を行う。
馬鹿 ＃スーパーセンちゃんたち ＩＮ 大都会島の巻 Ｐａｒｔ２～ （声・宮内幸平）
大都会島に住んでいる、割と有名らしい大博士。しかし一世一代の発明が花子さんなので、千兵衛よりもかなりレベルが低い。宇宙に詳しいと公言しているが、真偽の程は定かではない。
ウミネコ ＃プププ！空をゆく！！の巻～
ペンギン村に棲息している、猫と鳥の合体した生物。ニャーニャーと鳴く。
ウルフ犬神 ＃うきうきハイ・スクール！！の巻～
ペンギン村に住んでいる、狼の少年。１９６５年生まれ。タロウの友達である。
ウンチ ＃博士のウイークポイントの巻～ （声・山本圭子）
ボールを取りに行ったガッちゃんがどこからか拾ってきた、生粋の宇宙犬。元々は両親と共に宇宙を旅していたのだが、道を聞きに現れた船をギャングと勘違いした両親の手で、緊急避難カプセルに乗せられ船を脱出、地球のペンギン村に落ちたのである。アラレたちの必死の説得（？）によって千兵衛も観念し、則巻家で飼う事となる。アラレたちに良く懐き５日ほどで言葉まで喋るようになったが、ある時両親が迎えに現れたため宇宙へ帰る事となる。ちなみにその後も順調に成長し、立派な宇宙犬になっている。
ウンチくん ＃恐怖のよいこッコの巻～
手足と顔が付いた、会話や移動が可能なウンチ。村中のあちこちにいるので、性格も千差万別である。
えんどう豆 ＃でっかいアタマがやってきた！！の巻～
ペンギン村に住んでいる少年（？）。１９６７年生まれ。詳細は不明。
閻魔大王 ＃んちゃ！閻魔大王の巻～ （声・雨森雅司）
死後の世界において、死者の天国行きと地獄行きを決定する大王。裁判は厳正かつ公正に行われるが、たまに彼の私情によって決められる事もある様子。
お岩さん ＃オバケＤＥデートの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村のオバケ屋敷に住んでいる幽霊。海外旅行に行っているらしい。
狼フランケンシュタイン ＃モンスターズ・ナイトの巻～ （声・戸谷公次）
ドランパイアの城に住んでいるモンスターで、ドランパイアの従者の一人。ドランパイアが外出する時は、必ず補佐として付いて行く。しかし彼自身は飛べないので、ミニブースターを背負ってその出力で飛行する。普段はフランケンシュタインだが、月を見ると狼人間になるというややこしいモンスターである。
オーチャくん ＃作者もほしいオーチャくんの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。乗り込んだ人の考えた事を読み取り、すぐさま実行に移すロボット。要するに自分で動かなくても全てこのロボットがやってくれるので非常に便利だが、あまり頼りすぎると運動不足で歩く事すらできなくなる。
オートバイこぞう ＃疾走する青春！の巻～ （声・堀秀行）
ゲンゴロウ島中をずっと走り続けている、生粋のライダー。オートバイで走り始めてから既に５年になるが、給油・食事・トイレなどあらゆる事態においても停車した事はなく、走行しながら全てを済ませる。実はオートバイカラオリタラシンジャウ病になってしまっており、停車できなくなってしまっているのである。オートバイに文字通り命を懸けているだけあって、スピードに対する拘りは人一倍高い。尤もそのプライドのおかげで、一目惚れした女性のハートを射止め結婚まで漕ぎ付ける事に成功。サイドカーを使用して共に島中を走りながら、幸せな結婚生活を送っている。
お菊さん ＃オバケＤＥデートの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村のオバケ屋敷に住んでいる、井戸でレコードを数えるオバケ。デスメタル風の歌手みたいな派手な格好をしている。
オシズ ＃宇宙捕物帳の巻 Ｐａｒｔ２～ （声・杉山佳寿子）
惑星ハナノオエドに住んでいる、ヘイジの妻。町中が廃墟と化すような事になっても平然と眠っていられる、色々な意味でマイペースな美女である。
おとぎマシーン ＃おとぎマシーンの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。彼の傘から発せられるおとぎ光線を浴びると、後ろに置かれている本の世界へ入る事ができる（書籍でさえあればどんなものでも可）。中へ入った人達が出たいと思えば自然に出られるが、彼の権限で強制的に呼び戻す事も出来る。
お春ばあさん ＃１９８０ あしたにむかって！の巻～ （声・向井真理子）
ペンギン村に住んでいる、タバコ屋のおばあさん。副業で産婆も行っている。スターウォーズばりの移動用マシンを軽々と乗りこなすほか、身体能力もかなり高い様子。ちなみに、高学園で教頭を務めている息子がいる。
カール・エドワード・セーガン ＃謎の飛行物体の巻～
アメリカの天文学者・作家・ＳＦ作家で、元コーネル大学教授にして同大学惑星研究所所長。１９３４年１１月９日生まれ、１９９６年１２月２０日没。ＮＡＳＡにおける惑星探査の指導者で、惑星協会の設立にも尽力した。
カスマット ＃駆けずりまわる青春の巻Ｐａｒｔ１～
ナナバ王国の姫君。王国の乗っ取りを謀るビスナに捕まってずっと監禁されていたのだが、うまく飛行機を奪って脱出し偶然ペンギン村にやってきた。髪の色は違うものの（あかねは黄色だが彼女はグリーン）あかねとそっくりな容姿だった事から、追ってきたビスナは間違ってあかねを連れていってしまう。おっとりとした優しい性格で、あかねとは正反対。
桂正和 ＃とめすぎちゃって困るの…の巻～
「ウイングマン」を連載（当時）している、福井県出身の漫画家。１９６２年１２月１０日生まれ、Ａ型。作者とは故郷の田舎度を巡って次元の低い言い争いを度々しているとか。
神様 ＃ガッちゃんの正体！！の巻～ （声・宮内幸平）
天使たちを統率し、銀河中の惑星を監視・管理する存在。惑星に人類が誕生すると、そこへ天使を送り込んで管理を任せる。大抵はそれで済むのだが、危険な文明が発達しすぎて天使たちの手に負えなくなった場合は、自分の手でその惑星を破壊する事も。様々な超能力を持っているようだが、宇宙・大気圏内に関わらず飛行能力は無いようで、専用の小型ジェットで移動する。基本的に厳格な性格なのだが、ダジャレ好きで負けず嫌い、しかもスケベだったりと欠点も割と多い。彼の口ぶりから察するに、銀河系以外の場所を担当する同業者もいる可能性が高い。
カミナリゴロンボ ＃どれにしようかナ？の巻～ （声・戸谷公次）
ペンギン村上空に住んでいる雷様で、村の天気の管理人。テレビで天気予告を行っているほか、自家用の筋斗雲らしきものを所有。ピカ子という彼女がいたが、見事に振られてしまう。しかし後にピカ子とは別の女性と結婚しており、子供もできたようである。
カメ ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ４～
ペンギン村に住んでいる、亀の少年。１９６５年生まれ。亀だけあって、豆藤先生以上に移動速度は遅い。
ガラ ＃オ～ッス！の巻～ （声・田の中勇）
ペンギン村に住んでいる、ペンギン署の警察官。子供並みに背が低い。相棒のパゴスと共によくパトロールをしているが、いつ頃からか彼らのパトカーはアラレの破壊目標に指定されてしまい、常にアラレに怯える日々を送っている。
カン太 ＃がんばれタヌキくん！の巻～ （声・小宮和枝）
ペンギン村に住んでいる、パンダの少年。ドンベにタヌキと勘違いされ、言われるままに変化の練習をした結果、何故か出来るようになる。当初は運動神経が鈍くとんぼ返りも出来なかったが、必至の努力で体力をつけてできるようになった。
カントリーのりまき ＃パニックイン散髪屋の巻 Ｐａｒｔ１～
ラジコンボクシング・ゲームのボクサーロボット。ドクタージム所属という設定で、千兵衛専用。
キバルト・デルッヘ ＃１０人の戦士！の巻～
１ヶ月前に大都会島から引っ越してきたドイツ人で、プロのライダー。昨年の大都会島グランプリ総合チャンピオンのタイトル保持者で、レースにかけるプライドは人一倍高い。
木緑葵 ＃アラレ誕生！の巻～ （声・神保なおみ）
コーヒーポットの店主で、木緑家の長女。１９６１年生まれ。千兵衛とは古い友人らしく、割と気安い間柄である様子。非常に強気な性格で、茜でも頭が上がらないほど。後に免許を取る事に成功するが、一体どうやって合格したのかと思うほど運転が荒く、同乗するには命の危険を覚悟する必要がある。
木緑あかね ＃オ～ッス！の巻～ （声・杉山佳寿子）
コーヒーポットに住んでいる、木緑家の次女。１９６７年シーラカンス２１日生まれ。身長１５４ｃｍ、体重４１ｋｇ。スケバングループ所属で、好きなものは酒、嫌いなものは毛虫とピーマン。アラレが転校してきた時に席が隣同士だったため、アラレのいたずらを初めて受けた生徒となる。最初はずいぶんと素っ気無い態度だったが、成り行きで友達になってしまった。それからは何かとアラレに悪い遊びを教え、一緒になって楽しんでいる。ワルっぽい言動や少し斜に構えた所などからとっつき難い印象を受けるが、割と友達思いで面倒見もいい。かなりいたずら好きな性格で、その対象は家族・友達などといった枠には一切囚われないが、どこか愛嬌があって憎めない所がある。ちなみに恋愛方面にはてんで弱く、一目惚れした突詰とはとても初々しい純情派カップルとなっている。
木緑紺 ＃ラブリーおっさんトリオの巻～ （声・銀河万丈）
コーヒーポットに住んでいる、葵やあかねの父親。１９４０年生まれ。職業は不明。典型的な日本のお父さんといった風貌で、あまり物事に動じない穏やかな性格。
木緑紫 ＃Ｄｒ．スランプほよよ履歴書～ （声・三田ゆう子）
コーヒーポットに住んでいる、葵やあかねの母親。１９４２年生まれ。常に腰を振りながら歩くなど、色気を振り撒くのが日常茶飯事になっている。空豆まめの実妹。
ギャースカ大魔王 ＃ハロー不思議島！の巻～
不思議島の上空に住んでいる大悪人。棍棒が武器。彼のナミダはホーホレチャッタノヨララランラン薬の材料となる。
ギャオス ＃オ～ッス！の巻～ （声・戸谷公次）
ペンギン村に住んでいる、ペンギン署の署長。ガラとパゴス同様、アラレに対してある種の恐怖心を抱いている。額を銃で撃たれてもオロナインで治ってしまう、意外と頑丈な体の持ち主。
キャッツ・アイ ＃本が大スキ泥棒さんの巻～
予告状を送りつけてから颯爽と美術品を盗む、華麗なる盗賊の３姉妹。烈津號に入り込んだ泥棒が目標にしている。
キャラメルマン９号 ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その２＞の巻～
キャラメルマンシリーズの最終作品にして、鼻以外は完全なロボットとなったマシリト本人。ケツからのロケット噴射による空中飛行、尻の穴から出すスカンクよりも臭い屁、両腕から発射する強力なミサイルやエネルギー砲など、戦闘能力は（ちょっとセコイが）かなり高い。また対アラレ用の新兵器として、ロボビタンＡを吸い取るエネルギーゼロ光線が股間に用意されている。ただし、体の強度は７号ほどではない。ちなみに前のサンタロボットが７号と誤表記されていた事により、当初は彼自身も８号と誤表記されていたのだが、途中で観客から指摘を受けて９号と改めた。
キャラメルマン４号 ＃ペンギン村ウォーズの巻 Ｐａｒｔ３～ （声・堀江美都子）
マシリトが作った発明品の一つ。当初は自分自身のサイボーグ化を指していたのだが、何故かそれは止めたらしい。アラレの構造をスパイロボットで解析し、そっくり同じ様に作り上げたロボットである。ただし、女の子ではなく男の子。始めこそマシリトの「則巻千兵衛はアラレを使って世界征服を企んでいる」という言葉を信じ二人を成敗しようとしていたが、悪人ではない事を確認して戦いに迷いを持つようになる。しかも迷っている最中に運悪く千兵衛に変装したマシリトに出くわし、迷いを振り切って成敗してしまった。この事がマシリトの逆鱗に触れ、哀れにも見捨てられてしまう。とりあえずペンギン村で自活するため、（空き家と勘違いした）スッパマンの家を頂戴し則巻家の近くの丘に住む事を決めた。しかしすぐにエネルギーが切れてしまい、思わずアラレに助けを求める。この時に互いの呼びかけが距離を飛び越えて通じた事、アラレが自らのエネルギーが切れるのも構わずに助けに来てくれた事に感激し、一目惚れだった事も手伝ってすっかりアラレに恋してしまった。それ以後は「オボッチャマン」と名乗り、アラレたちと共に学校にも通うようになって、すっかり村に馴染んでいく。その一方でマシリトに対する敬愛の念は長い事消えずに残っていたのだが、マシリト本人の口から野望を聞かされた時、遂に完全に決別して野望成就を防ぐべく戦う事を決意する。アラレと違って非常に真面目で礼儀正しく、品行方正と言う言葉を絵に描いて額縁を付けたような性格をしている。更に今時珍しいくらいの純情さで、最初の内はアラレと二人きりになったりすると、まともに喋れないほど緊張していた。ただアラレと同じ構造のロボットなので、当然あらゆる能力が全く同じであり、その意味ではアラレが二人いるのと変わらない。必殺技も同じだが、名前は少しお上品に「ごあいさつ砲」。
キラー・スナイパー ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その１＞の巻～
アメリカのヨンフランシスコ警察に所属する、ＳＷＡＴ隊員随一の狙撃手。世界一つおいのだーれだ大会で突詰と対戦する。
キンタマン ＃ペンギン村ＳＯＳの巻 Ｐａｒｔ１ 大怪獣ドドンガドン～ （声・藤田淑子）
宇宙の平和のために怪獣と戦う、正義の味方。ウルトラマンの従兄弟の友達の近所に住んでいた事がある（つまり他人）。普段は王城恋太としてウルチョラ警察隊に勤務しているが、緊急時には変身して怪獣を退治する。変身すると空を飛べるようになり、身体能力もアップする（と思われる）が、３分経つと変身が解けてしまう。また変身する時には専用のペンライトを使用するが、電池式なので乾電池が切れていると変身できない。
クマ ＃熊さん友だち！の巻～
とある金持ちの家で、毛皮売却目的で飼われている巨大な熊。窮屈な檻に詰め込まれて育てられたため、人間をひどく憎んでいる。ところが事情を知ったアラレに檻から救い出され、しかも自然に戻れるように則巻家で鍛えてもらったため、憎しみはほとんど抜け去った。しばらくして野性で生きるのに十分な体力を取り戻した後、千兵衛たちの手でジャングルに戻される事になる。しかしその直後にハンティングを楽しむ金持ちによって撃たれ、致命傷を負ってしまう。千兵衛のサイボーグ化手術によって何とか息を吹き返したが、代わりに恐ろしいまでの怪力を手にする事となった。それ以降は、ジャングルで平和に暮らしているようである。
栗頭大五郎 ＃でっかいアタマがやってきた！！の巻～ （声・水鳥鉄夫）
ペンギン村村立高学園に新しく赴任してきた、非常に巨大な栗型の顔を持つ新任教師。アラレたちのクラスの担任となる。ペンギン村の外からやってきたらしく、当初は村の非常識さに翻弄されてばかりだった。しかし次第に馴染んできてからは、元々の熱血教師としての一面を発揮し始めて良き先生となっている。ただ悪い事をした子には、必殺「愛の頭突き」でお仕置きする。学生時代サッカーでは鉄壁のゴールキーパーと恐れられ、一度の得点も許した事がないのが自慢だとか。ちなみに、顔があまりにも大きすぎる（頭だけで１５０ｋｇあるらしい）ため、手が頭上まで届かないという特徴がある。よって頭を洗う時は、洗濯用石鹸を風呂にぶち込み頭から飛び込んでグルグル回るそうである。タイヤがキャタピラになっている、戦車のような車を所有している。
警察犬ロボット ＃怪獣博士の巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。物体の匂いを辿り、それの持ち主を探し当てる。ただ無駄に完成度が高く、何故か本当の犬同様にオシッコまでする。
ケラちゃん ＃アラレ大変身の巻～
モグラに対抗して、穴掘りの猛特訓をしているオケラ。アラレの大きな口を穴と間違えてそばに行った所、出てきた舌に捕らわれ食われてしまう。その結果、脱出口を探してアラレの頭の中を動き回る事に。その影響でアラレの神経回路に異常が発生し、普段はおかしいアラレが真面目な優等生に変身してしまう事となる。
五作 ＃んちゃ！ペンザラシくんの巻～
オーサム地方の３丁目に住んでいるペンザラシ。妻と共に餌を探してペンギン村まで旅行に行った時、急に妻が産気付いて卵を産んでしまった。その後急に村の季節が夏になってしまったため、卵を置いて帰らざるを得なくなってしまったのである。それ以降、子供の事が気にかかってずっと悲しみにくれている。
五作 ＃平和なり！の巻～
ペンギン村に住んでいる、スイカ畑を所有する農夫。
コピーくん ＃コピーくんの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。巨大なカメラのロボットで、被写体とそっくり同じコピーを生み出す事ができる。早い話が人間をコピーすれば、全く同じ人間がもう一人現れるのである。
コマッタチャン ＃ニコチャン一家再会！の巻～ （声・雨森雅司、飯塚昭三）
カニの胴体のような顔に２本の手と４本の足がついている、大きな体の怪獣。小学生時代に副級長をやっていたという。１年ほど前にニコチャン星に現れた時、何故かそこの大根を非常に気に入って、毎月千本を年貢として差し出させている。もし数が足りなかったり味が悪かったりすると、その度に住民に制裁を加えている。唾液には粘着性があり、敵を捕らえて動きを封じるのに使う。またアラレのんちゃ砲を見て即座に挨拶砲を会得するなど、戦闘センスは高い様子。
佐々木コジロー ＃コジローちゃんは まっていたの巻 Ｐａｒｔ１～
武蔵との巌流島での決闘が有名な、安土桃山時代の剣客。生年不詳、１６１２年５月１３日没。ムサシが決闘をすっぽかして未来へ行ってしまったため、一生待ちぼうけを食わされたらしい。
貞吉 ＃平和なり！の巻～
ペンギン村に住んでいる、スイカ畑を所有する農夫。
皿田きのこ ＃てけてけチルドレンの巻～ （声・杉山佳寿子）
ペンギン村に住んでいる、皿田家の一人娘。１９７５年生まれ。保育園に通っているらしいが、普段は公園や砂場などで一人で遊んでいる。大人に対する憧れのようなものを持っており、子供扱いされるのが嫌いで世間の流行にも割と敏感。ただし、知識や頭の回転は年相応である。驚くとちびってしまう癖があるほか、「ナウい」「イモね」が口癖。アラレとは初対面以来ずっと相性が悪く、出会うとろくな事にならないのでいつも敬遠している。ちなみに両親は、何故かペ○ちゃんそっくりな顔をしている。
ショッパマン ＃弟しょっぱまん参上！の巻～ （声・木藤玲子）
オカカウメ星出身の正義の味方で、スッパマンの弟。好物は塩辛だが、これは同時にトレードマークでもある。正義学園を無事に卒業して土星の平和を守る事になったため、兄であるスッパマンの正義の味方振りを参考にしようと地球へやってくる。兄と会うのは３２０年ぶりらしい。
ジロン ＃わくわく新婚ライフの巻～
父の敵をとるためには手段を選ばず、星の掟すらも破って復讐を遂げようとする青年。アラレが見ていたテレビに、ザブングルと共に映っている。
スーパーセンちゃん ＃スーパーセンちゃんたち ＩＮ 大都会島の巻 Ｐａｒｔ１～
千兵衛が作った発明品の一つ。テレビ局に呼ばれた際に未知の大都会島へ行くのが怖くなって作り出した、千兵衛の身代わりロボットである。完全な遠隔操縦ができるほか、どれだけ離れても機械が壊れない限りは操縦が可能。しかもパワーや頑丈さはアラレとほぼ同じである。
スコップ ＃都会島からの転校生の巻～ （声・田中秀幸）
大都会島からペンギン村に転校してきた、Ｍｒ．○ポックにそっくりな少年。１９６７年生まれ。都会島では受験目指して死に物狂いで勉強していたようだが、それゆえに受験など無いペンギン村のレベルの低さについていけず、独自に勉強しようとする。
スズメ ＃はつこいぴいすけの巻～ （声・三輪勝恵）
ペンギン村に住んでいる、ヒヨコの妹。まだミルクが必要な時期のようだが、既に言葉を話せるあたり只者ではない。しかも魔法のじゅうたんらしきものに乗り、自在に操っている様子。
スッパマン ＃アラレ誕生！の巻～ （声・玄田哲章）
オカカウメ星からペンギン村にやってきた、（自称）平和を守る正義の味方。好物は梅干しだが、これは同時にトレードマークでもある。普段はスーツを着て帽子を被り、メガネをかけてＰＣＢテレビのレポーター「暗悪健太」として生活している（本人は変装しているつもり）。有事の際には電話ボックスで着替えるのだが、変身ではないので非常に時間がかかり、その間に事件が終わっている事も少なくない。飛行能力や怪力などといったものは一切なく、移動手段はスケボー（盗品）で身体能力も並以下。しかも視力が悪いため、コンタクトレンズを使用する。よって戦いの時には自前の武器や罠に頼る事がほとんどで、一切手段を選ばない。だがタコを火星人と間違えてケンカしたり、芋虫をモスラと間違えて捕まえたりと間抜けな事ばかりしているため、よく村人たちの物笑いの種になっている。当初は意外にもちゃんとした一軒家に住んでいたのだが、オボッチャマンに家を持っていかれてからはずっとテント生活である。かなり陰険な性格で執念深く、馬鹿にされたりすると例え子供相手でもせこい仕返しをする。その割に相手が自分より強く不利と分かるとコロッと態度を変え、卑屈なくらい下手に出て取り入る。得意技は、瓦３枚割り、そろばんを使った計算、早食い、ウンチに触る事、ダブルはなくそほじほじなど。小学生の頃、「給食スパちゃん」と呼ばれるほどの早食いだったという。なお、一体どんな手を使ったのか、一時婚約者がいた事がある。
ストロベリー・サンデー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。野球の天才六つ子と称される「サンデー・ブラザーズ」の一人だが、他の兄弟と見分けるのは至難。試合ではライトを担当。
象の尻 ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その２＞の巻～
人間としてはかなり大きな肉体を持つ相撲取り。体重は６ｔ、顔の広さは四畳半にもなる。世界一つおいのだーれだ大会でキャラメルマン９号と対戦する。
空豆クリキントン ＃とつげきアラレちゃんの巻 Ｐａｒｔ１～ （声・戸谷公次）
ＢＡＲＢＡＲそらまめの店主で、タロウやピースケの父親。１９４３年生まれ。理容師としての腕は中々のものであるほか、元刑事で射撃を得意とし自宅にはいつも自分用の拳銃が置いてある。何故かアラレの大ファン。
空豆タロウ ＃オ～ッス！の巻～ （声・古川登志夫）
ＢＡＲＢＡＲそらまめに住んでいる、空豆家の長男。１９６４年ザリガニ２４日生まれ。身長１７１ｃｍ、体重５６ｋｇ。趣味はバイクと野球。それが高じて野球部に所属しており、キャプテンを務めている。嫌いなものはお化け、特技は何でもない事をさもそれらしく見せる事。アラレの怪力を目の当たりにして一瞬で友達になった、ちょっと気の弱い素直な少年。そういった性格を隠すため、サングラスにタバコ（未成年だが）というスタイルで、一端のワルっぽく振舞っている。とはいえ、特に喧嘩が強いわけでも腕力があるわけでもないので、押し切られると逆らえなくなってしまう。しかし野球部ではキャプテンとしてそれなりに慕われており、時速１５０ｋｍを超える豪速球を投げるエースピッチャーである。アラレには「タロさ」と呼ばれる事が多いが、田舎者みたいだという事で彼自身はあまり快く思っていない。警察官という職業に夢と憧れを抱いており、高学園卒業後は晴れて一人前の警察官となる。また一目惚れした鶴燐とは初々しいカップルとなるが、どちらかというと尻に敷かれているように思われる。ちなみに、思いのほか手先が不器用。
空豆ピースケ ＃オ～ッス！の巻～ （声・神保なおみ）
ＢＡＲＢＡＲそらまめに住んでいる、空豆家の次男。１９６７年ザリガニ１日生まれ。身長１０２ｃｍ、体重３４ｋｇ。趣味はサイン集め、嫌いなものは皿田きのこ。いつも被っている動物の耳のような帽子がトレードマークだが、コンプレックスになっている背の低さを少しでもカバーするためのものでもある。学校では兄と同じく、野球部に所属。村の住人にしては珍しく、ちょっと控え目で内気な性格の、ごく普通の少年。一目惚れしたヒヨコちゃんととあるきっかけを経て相思相愛の仲となった事で、身長に対する引け目が幾分か軽減された様子。
空豆プースケ ＃んちゃ！１０年後のペンギン村の巻～
１０年後（１９９４年）において、ピースケとヒヨコの間に産まれた子。ピースケと同じ帽子を被っている。
空豆ポチ ＃Ｄｒ．スランプほよよ履歴書～
空豆家で飼育している亀。１９７９年生まれ。
空豆まめ ＃Ｄｒ．スランプほよよ履歴書～ （声・中谷ゆみ）
ＢＡＲＢＡＲそらまめに住んでいる、タロウやピースケの母親。１９４２年生まれ。いつもネズミの耳のような帽子を被っている、恰幅の良い肝っ玉母さんである。ちなみに彼女は木緑紫の実姉であるため、空豆家と木緑家は親戚関係にある。
タイムスリッパー ＃タイムスリッパーの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。タイムスリップを利用して自由に時間を行き来する、いわゆるタイムマシン。タイムくんとツルツル板でセットになっており、タイムくんが板上で滑る事で時間移動を行う。移動する年数は自由に設定可能（ただし、一度だけ何故か日数設定まで出来た事がある）で、過去へ行く時はタイムくんの頭のボタンを押し、未来へ行く時はボタンを引く。また時間を止める事も可能だが、タイムくん以外は全て止まってしまうのであまり意味が無い。もし板が無い場合は、板同様にツルツルのものならば代用になる。
鷹跳 ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村に住んでいる少年。１９６６年生まれ。走り高跳びではオリンピックでも通用する実力を有する。
タクシードラゴン ＃地獄の使者の巻～
チビルがいつも移動手段として利用している、地獄に棲息している移動用ドラゴン。火を吐く。
タコ焼きマクサ ＃ぷすぷすはふはふの巻～
ペンギン村に住んでいる青年。たこ焼きの屋台のみならず太陽堂やまくさ堂の営業、更には農業まで行っている。ちなみに、ゲームライターのさくまあきら氏とは無関係である。
ダッチョ大金 ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ４～
ペンギン村に住んでいる、ダチョウの少年。１９６６年生まれ。ダチョウだけあって、相当の脚力を持っている様子。
タマ ＃ながれ星ねがい星の巻～ （声・古川登志夫）
侵略に先立って地球を偵察に来た、ルマルマ星人の尖兵。アラレが偵察機に岩をぶつけたため森に墜落、無線機も壊れて孤立してしまう。そんな時にアラレたちと出会い、千兵衛に無線機を直してもらう事になる。その際、成り行きで千兵衛に無用となった重力コントロール装置を譲る。
チータ ＃ジャングルの王者パーザン！の巻～
一応パーザンと行動を共にしている、ゴリラの子供。とりあえず彼を王者として認めてはいるようだが、彼のアホぶりは良く分かっているようで、たまに彼をバカにする事も。
チータ ＃ジャングルの王者パーザン！の巻～
パーザンが新たなパートナーとして選んだ、巨大なカエル。しかしパーザンの言う事を全く聞いてくれないため、２代目としては相応しくないようである。
チーター ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村に住んでいる、チーターの少年。１９６６年生まれ。チーターだけあって、時速１３０ｋｍという駿足を誇る。
千栄子 ＃平和なり！の巻～
ペンギン村に住んでいるブタの少女。ブタ男の恋人。ブタ男がチャーミー山田に逮捕される原因を作ってしまう。
チビル ＃地獄の使者の巻～ （声・桂玲子）
地獄から魂の収集にやってきた悪魔の子供。１９７８年生まれ。いつも専用のタクシードラゴンに乗って、現世と地獄を行き来している。魂の収集は彼自身が人間を殺して行うのだが、その手段はあまり悪魔らしくない。またあかねの迫力にびっくりして逃げてしまうあたり、怖いものも苦手な様子。しかし昼を即座に夜に変えてしまうなど、ある程度の超能力は持っている。アラレを殺そうとするも全く効果が無く、逆に度肝を抜かれてしまった挙句、なぜかそのまま友達になった。ちなみに魂を一つ持ち帰るごとにこづかいが貰えるらしく、男は５円・女は２０円・美少女及び美女は２００円となっている。死後の世界においては、地獄行きの船へ死者たちを案内する役目も担っている様子。
チャーミー山田 ＃平和なり！の巻～ （声・堀川亮）
大都会島からペンギン村へ転任してきた、ベテランのエリート警察官。背は子供並みに小さいがバイクのテクニックはプロ顔負けで、犯罪者を逃がした事は一度もなく、大都会島の犯罪件数を全くのゼロにした実績を持つ。異常なまでにルールを重んじる潔癖症の堅物で、一般人のほんのわずかなルール違反（例：左側通行など）でも逮捕して牢に放り込む。夢は宇宙中の犯罪を無くす事。
茶ビン魔人 ＃駆けずりまわる青春の巻Ｐａｒｔ５～
ビスナの先祖が封じたといわれている、人の３倍近い体躯を誇る魔物。アラレやガッちゃんの攻撃でもビクともしない頑丈な体にアラレを上回る怪力を持ち、おまけに口からは強力なエネルギー波を放つ。ただ一つの欠点は、知能が非常に低くてバカである事。
チョコレート・サンデー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。野球の天才六つ子と称される「サンデー・ブラザーズ」の一人だが、他の兄弟と見分けるのは至難。試合ではセカンドを担当。
摘突詰 ＃摘さん一家がやってきたの巻～ （声・千葉繁）
鍔北弊に住んでいた鶴燐の弟で、摘家の長男。１９６７年生まれ。一家で月旅行をしようと烈津號で旅立ったのだが、母の要請で一時的に鍔北弊へ戻る途中にんちゃ砲を受けてしまい、則巻家の隣に不時着してしまった。烈津號がちっとも直らないので、そのまま住み着く事となる。非常に真面目で爽やかな好青年であり、誰とでもすぐに仲良くなれる温厚な性格。その上太極拳などの中国拳法の達人で、いかなる時もトレーニングを欠かさない努力の人。ゆえに女性からの人気も高く、何処を取っても非の打ち所の無いように思えるが、女性に触れたり触られたりすると虎人間に変身してしまうのが唯一の欠点（男に触れれば元に戻る）。また普段滅多に激昂したりしない分、一度激怒すると手が付けられないほど暴走し（恐らくペンギン村最強）、自然に収まるまで誰にも止められなくなってしまう（暴走中の記憶は残らない）。初対面の時からあかねに徐々に惹かれていき、いつの間にか公認のカップルとなっていく。
摘鶴天 ＃摘さん一家がやってきたの巻～ （声・大竹宏）
鍔北弊に住んでいた発明家で、突詰や鶴燐の父親。一家で月旅行をしようと烈津號で旅立ったのだが、妻の要請で一時的に鍔北弊へ戻る途中にんちゃ砲を受けてしまい、則巻家の隣に不時着してしまった。烈津號がちっとも直らないので、そのまま住み着く事となる。鍔北弊では千兵衛と同じ様に発明品で生計を立てていたと思われるが、彼の発明品は悪い意味で千兵衛以上の代物であるため、真偽のほどは不明。おまけにスケベさでも千兵衛を上回り、よく妻や鶴燐のお仕置きを食らっている。そのせいか、特に妻には全く頭が上がらない。
摘鶴燐 ＃摘さん一家がやってきたの巻～ （声・三田ゆう子）
鍔北弊に住んでいた突詰の姉で、摘家の長女。１９６４年生まれ。一家で月旅行をしようと烈津號で旅立ったのだが、母の要請で一時的に鍔北弊へ戻る途中にんちゃ砲を受けてしまい、則巻家の隣に不時着してしまった。烈津號がちっとも直らないので、そのまま住み着く事となる。あまり物事を深く考えず、行き当たりばったりで行動するわがままな性格。その上一方的に注意されたり非難されたりするのが大嫌いで、そのたびに得意の超能力で仕返しする。鶴天から超能力の使用は控えるようにいわれてはいるものの、ほとんど気にせず事あるごとに使いまくっている。初対面の時からタロウとは妙に気が合い、いつの間にか公認のカップルとなっていく。ちなみに寝起きが非常に悪く、無理に起こしたりすると酷い目に遭う。
摘詰角田野廷遊豪 ＃摘さん一家がやってきたの巻～ （声・堀江美都子）
鍔北弊に住んでいた鶴天の妻で、突詰や鶴燐の母親。特技はお世辞、五獣（竜・虎・蛇・鶴・豹）の拳など。一家で月旅行をしようと烈津號で旅立ったのだが、洗濯物を取り込み忘れた事を思い出して一時帰宅を要求する。結果的にこれが烈津號の故障原因に繋がり、ひいてはペンギン村に住み着く原因にもなった。比較的まともな性格で、割と常識的な考えの持ち主。ただ夫の度を越したスケベさが悩みの種であり、鶴天がセクハラ紛いの事をするたびに得意の武術で懲らしめている。
ティッシュ・ペイパー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールに勤める教師で、野球部の監督。いかにも強豪校の監督といった雰囲気の持ち主で、野球を侮辱される事を嫌う。
天使 ＃なんのタマゴ？の巻～
神様に仕え、宇宙中の惑星に発生する文明を監視する存在。新しい惑星が生まれるたびに一体がそこへ送り込まれ、惑星と共に長い年月を過ごしていく。もし発生した文明が間違った方向に進み始めた場合は、文明の全てを食い尽くして無に帰す役割を負っている。パッと見は赤ん坊そのものだが、背中に羽が生えていて飛行が可能。また頭についている触覚からは、強力な電撃を出す事ができる。非常に頑丈な体を持ち、どんなものでも食べる事ができるが、何故かゴムだけは唯一食べられない。生殖機能などは一切なく、繭を作ってその中で分裂しネズミ算式に増えていく。喋る言葉は彼ら独特のカタカナ語で、一部の例外（神様やアラレ、ターボなど）を除き、一般人には理解できない（こちらの言いたい事は伝わる）。
豆藤 ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ２～
ペンギン村に住んでいるトドで、村立高学園の教師。タロウたちのクラスの担任である。所詮トドなので、陸上での移動速度は非常に遅い。
透明人間 ＃謎の飛行物体の巻～
ペンギン村に住んでいる、体が透明で全く見えない人たち。村には一家で住んでおり、当然ながら家もある。ここの子供が飴を舐めていたところ、ＵＦＯの類と間違われて大迷惑を被る。
ドドンガドン ＃ペンギン村ＳＯＳの巻 Ｐａｒｔ１ 大怪獣ドドンガドン～
ペンギン村の地中に住んでいる、あまり大きくない大怪獣。銃弾を跳ね返す硬い体を持っているが、背丈は人間の子供と変わらない。後頭部が大きめの口になっており、そこからミサイルを発射できる。
ドドンパ ＃バキュームＩＮ’８２の巻～ （声・伊武雅刀）
ペンギン村に住んでいる、バキュームカーでの汲み取りを生業とする青年。職業柄（？）ウンチの扱いには絶対の自信を持っており、互角以上のウンチ捌きを見せるアラレたちをライバル視する。得意技はお手玉ウンチ。ちなみに彼が乗るバキュームカーは特別仕様であり、水中用のタービン・空中用のロケット噴射に加え魚雷まで装備されている。
トニー ＃らくがきまんが のんふぃくしょんげきじょう あのときのわし②わんわんもうけんとにい～
少し前まで作者の家の近所にいたという犬。すぐに噛み付く凶暴な性格だったらしく、割と怖がられていたらしい。作者自身は中学の頃からの付き合いで懐かれていたといい、よく散歩に連れて行ってやったとか。
虎八郎 ＃虎八郎さんの文鳥の巻～
ペンギン村に住んでいる、菜食主義の虎。６年ほど前までは真面目に農業に勤しむ百姓だったのだが、偶然育てる事になった文鳥が車に撥ねられ死亡して以来、ずっと酒浸りの堕落した生活を送っている。おかげで乱暴者として村でも有名になり、誰もが近付かないようにしているという。かつては空豆家と親しく付き合っていたらしく、クリキントンとは親友の間柄。
ドランパイア ＃モンスターズ・ナイトの巻～ （声・潘恵子）
崖の上にある古城の主で、少数のモンスターたちを束ねる吸血鬼。世の中は血と金であるというのが持論で、割と俗っぽい考えの持ち主。毎夜人の血を吸いに出かけるが更に金まで盗むため、部下にすら悪魔だと言われている。自分のマントで飛行する事が可能だが、それ以外に目立つ特殊能力は無い模様。ちなみに昼間でも普通に活動できるため、金を得るために死神のアルバイトも行っている。
鳥嶋和彦 ＃どれにしようかナ？の巻～
週刊少年ジャンプ編集部に勤務する、作者の担当編集者（連載当時）。１９５２年生まれ。好きなものはカラオケ。気に入らない原稿は容赦なく没にするため、作者からは恐怖の存在として恐れられている。薄い眉毛と爆発頭が特徴的。既に既婚者であり、この漫画の連載中に娘も生まれている。ちなみに、マシリトとは似て非なる全くの別人。
鳥山明 ＃どれにしようかナ？の巻～ （声・田の中勇、田中秀幸）
ペンギン村（本当は愛知県西春日井郡清洲町）に住んでいる、この漫画の作者。１９５５年４月５日生まれ、Ａ型。身長１７３ｃｍ、体重６０ｋｇ。作者である以上何でも思い通りになるはずなのに、何故か立場は非常に弱い。姿は特に決まっておらず、嘴をペン代わりにする鳥・エイリアンみたいなロボット・メガネをかけたおじさん・超合金のロボット・マスクとサングラスをしたおっさんなど、コロコロとよく入れ替わる。
鳥山由美 ＃最強ライバル出現！！の巻～
作者の妻で、元漫画家のみかみなち（みかみ那智）。愛知県出身。１１月２９日生まれ、射手座のＯ型。昭和５０年代に白泉社系雑誌で活躍し、主にロック系コメディの描き手として知られていた。作者と結婚してからは、漫画家としての活動は無い様子。
ドロボット ＃さんざんサンタさんの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。泥棒や空き巣、強盗などの技術を持つロボットで、当然ピッキングもお手の物。
ドンベ ＃ドンベ物語の巻～ （声・千葉繁）
ペンギン村に住んでいる、いたずら好きなキツネ。お得意の変化の術で変身したり、葉っぱをお金に変えたりして人を化かす。母親が襟巻きにされてバーゲンで売られ、父親もいたずら目的で団子に化けたらそのまま食われてしまったという過去があり、一方的に人間を憎んでいる。尤もアラレたちと知り合ってからは憎しみもずいぶん薄れたらしく、普通にみんなと遊んでいる様子。
ニコチャン家来 ＃ほよよスペシャルⅡ 地球ＳＯＳの巻 Ｐａｒｔ１～ （声・千葉繁）
ニコチャン大王と共にニコチャン星からやってきた、ニコチャン大王の従者。地球人のサンプルとしてアラレたちを選んだのが運の尽きで、宇宙船を食われてしまい長い間帰れなくなってしまう。それからしばらくは、怪しげなアルバイトをしつつ宇宙船を買うお金を貯める生活を強いられていたが、千兵衛が作った宇宙船によって念願の故郷への帰還を果たす。以後はニコチャン大王に仕えながら、平穏に自分の星で暮らしているらしい。いつもニコチャン大王の我が儘に振り回されている苦労人で、途方に暮れている事が非常に多い。この世界では比較的常識的な考えの持ち主なので、主にツッコミ役。
ニコチャン大王 ＃ほよよスペシャルⅡ 地球ＳＯＳの巻 Ｐａｒｔ１～ （声・大竹宏）
地球征服を企んで家来と共にニコチャン星からやってきた、自称「宇宙の王者」。家来が地球人のサンプルとしてアラレたちを選んだのが運の尽きで、宇宙船を食われてしまい長い間帰れなくなってしまう。それからしばらくは、怪しげなアルバイトをしつつ宇宙船を買うお金を貯める生活を強いられていたが、千兵衛が作った宇宙船によって念願の故郷への帰還を果たす。以後は自分から地球に来る事もなく、妻や息子たちと平穏に自分の星で暮らしているらしい。既に９９個の惑星を占領し支配下においている覇者のはずなのだが、何故か身体能力は平均的な地球人と大差ない。よって強者にはなかなか逆らえず、下手な態度に出る事が多い。侵略者には珍しく結構部下想いな性格で優しい一面もあるため、国民からの人望は厚い。ただ宇宙人であるためか漢字には弱く、読み書きの間違いを頻繁にするほか、記憶力もあまり良くない。普段は名古屋弁で話すが、たまに大阪弁になる事もある。
ねじしきクン ＃オ～ッス！の巻～
ペンギン村に住んでいる少年。１９６７年生まれ。いつも狐面をつけているが、素顔も狐面と大して変わらない。
則巻アラレ ＃アラレ誕生！の巻～ （声・小山茉美）
千兵衛が作った発明品の一つで、女の子タイプの人間型アンドロイド。１９８０年トビウオ３１日に誕生したが、体が弱くてずっと入院していた千兵衛の妹という事でみんなには説明されたため、成り行きで１９６７年生まれという事になった。身長１０９ｃｍ、体重３１ｋｇ。趣味はウンチつつき、ウンチ遊び。特技は、気分がとても良い時に踊るんちゃちゃダンス、ウンチまわし。初めての友達である茜に倣い、スケバングループに入る。ロボットなので当然全く成長せず、背は低いまま（それどころか作者の手抜きで縮んでいる）だが、一度として不審に思われた事が無い。食事もするだけ無駄（食べた場合は腹の中にそのまま残って腹痛になる）であり、エネルギー補給は食事時にロボビタンＡを飲む事で行う。自由奔放・天真爛漫を絵に描いたような性格で、どんな時でも明るく楽しく、思い悩むとか考え込むとかいった事は皆無。やる事なす事全てが常識とは縁遠く、その行動原理は予測するだけ無意味という、いい意味でも悪い意味でも無敵の存在。また言語中枢が特殊なのか、彼女特有の挨拶や口癖が数多い。ロボットなので体の強度が並外れて高く凄まじい怪力と脚力を誇るが、視力が非常に低くメガネが無いと何も見えない。得意技は、月割り、地球割りなど。必殺技は、口を大きく開けて放つ秘密兵器「んちゃ砲」。これには挨拶の数だけバリエーションがある（威力は同じ）が、一発撃つごとに非常に多くのエネルギーを消耗してしまうという欠点もある。
則巻ガジラ ＃なんのタマゴ？の巻～ （声・中野聖子）
原始時代の地球に、神様によって送り込まれた天使。１９８０年プランクトン２日生まれ。身長６１ｃｍ、体重１７ｋｇ。趣味は車齧り。アラレたちが原始時代に行った時、ライターのお礼にピースケ似の子供から貰った卵から孵った。とても人懐っこく人見知りしない性格で、誰とでもすぐに仲良くなれる。中でも特にアラレには良く懐いており、一緒に行動する事がほとんど。挙句の果てには高校にまでアラレに付いていくため、学校側も時々生徒として認知している。名前はガメラとゴジラを合わせたもので（アラレが命名）、普段は「ガッちゃん」と呼ばれる。マッハを遙かに越える高速での飛行が可能なほか、頭の触覚からは非常に強力な電撃を発する事が出来る。
則巻千兵衛 ＃アラレ誕生！の巻～ （声・内海賢二）
ペンギン村モモンガ１番地（〒ＡＢ５－１３）に住んでいる、一応は自他共に認める天才科学者。１９５２年ハコフグ１７日生まれ。身長１７５ｃｍ、体重８０ｋｇ。嫌いなものは犬と雷と猫。趣味はスケベ本鑑賞。両親は彼が小さい頃（１９６３年）に他界したが、祖父はまだ健在。学生時代は両親の残した遺産で生活していたようだが、今では様々なものを発明しそれらを売買して生計を立てている。ただ発明品の多くは明らかな失敗作や欠陥品、もしくは単なる無駄か作った意味すら不明なものばかりで、本当に売れているのかどうかは疑問。長い間奥さん募集中の独身だったが、冗談のようなきっかけでみどり先生と結婚、ターボも生まれてそれなりに幸せな生活を送っている。かなりいい加減な性格で、真性のスケベ。美女の前では劇画調のシリアスバージョン（手足も長くなる）になるが、３分で元に戻ってしまう。顔が大きくて３頭身というスタイルで、アラレにはよくゴリラなどと間違われる。また手足が短いのをとても気にしていて、指摘されると激怒する。ちなみに、保育園時代は急行センちゃんといわれるほど、投球速度が速かったらしい。
則巻ターボ ＃ターボくんお誕生！！の巻～ （声・三田ゆう子）
千兵衛とみどりの間に生まれた第一子で、則巻家の長男。１９８４年生まれ。馬力のありそうな力強い名前という事で、千兵衛が命名。誕生後しばらくは何の変哲もない普通の赤ん坊であったが、千兵衛に連れられて出産祝いを請求しに出かけた際、千兵衛が着替え中のギャルに見取れている内にかなり遠くまで這って行ってしまい、その結果宇宙船に撥ねられて死亡してしまう。幸い宇宙人の超科学力（ＯＢショック）によって息を吹き返したが、その副作用として超能力が身に付いてしまった。以後は非常に強力なテレキネシスとサイコキネシスにより、あらゆる言語を理解して使いこなすだけでなく、自分の体も含めてどんなものでも思い通りに動かす事ができ、更に千兵衛も顔負けの知能を有するスーパー赤ちゃんとなる。ほかにも大人１人を簡単に引き摺ってしまうほどのパワー、本気のガッちゃんをも上回る光速度空中飛行能力、時間すらも操る時空操作能力といったものを備えており、単に戦闘能力だけを比較すれば則巻家最強といっても過言ではない。いつも元気で明るく少しだけ我が儘でいたずら好きと、性格は無邪気な子供そのもの。ただし彼の場合は高度な知能による理性が存在するため、いたずらするにしても笑って済ませられる程度であり、限度をしっかりと弁えている。また能力にかまけて増長するなどといった事も無く、則巻家の一員として極めて自然に溶け込んでいる。
則巻ニトロ ＃愛は未来で確かめて…の巻～
千兵衛とみどりの間に生まれた第二子で、則巻家の長女。１０年後の世界（１９９４年）において、家族と共に買い物に出かけている。
のんきおじっさ ＃イチゴパンツ大作戦の巻 Ｐａｒｔ２～ （声・佐藤正治）
ペンギン村に住んでいる、いつもぽけ～っとしている農家のおじさん。中日ドラゴンズのファンらしい。
のん子 ＃ディスカバー・いなか！の巻～ （声・山田栄子）
あん子と共にペンギン村へど田舎観光に来た少女。アラレをのん子と間違えて連れ帰ってしまう。
パーザン ＃ジャングルの王者パーザン！の巻～ （声・戸谷公次）
ペンギン村のジャングルに住んでいる、自称ジャングルの王者。何となくカッコいいからという理由で、日夜ジャングルをパトロールして回っている。しかしチータ以外ほとんどの動物が彼を王者とは認めておらず、召集をかけても集まってくるのは兎・亀・蝶・バッタ・蟻といったところで、頼りになる猛獣とは程遠い。一年中ずっとヒョウ柄のパンツ一枚で過ごしているが、それは服が無いからではなくスッパマンと間違われたくないからである。お互いに互いの事を馬鹿にしているが、頭の程度はほぼ同じで顔もそっくりなため、間違われても仕方ない。
バーバーマン ＃先生がくるよ！の巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。一通りの美容師としての技術を持つ、いわゆる床屋ロボット。非常にマイペースな性格で、ジョークが好き。散髪に失敗したりして立場がまずくなると、自爆して責任回避する。自分で作詞・作曲したテーマソングがある。
八龍 ＃いたいでーＸマス！の巻～
イチニーノ山の頂上に住んでいる、サンタクロースの弟子。武術の腕は既に師匠を超えているが、サンタクロースの技量は非常に未熟。困難に直面するとすぐ武術（暴力）で解決しようとする。
パイナップル・サンデー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。野球の天才六つ子と称される「サンデー・ブラザーズ」の一人だが、他の兄弟と見分けるのは至難。試合ではレフトを担当。
パゴス ＃オ～ッス！の巻～ （声・佐藤正治）
ペンギン村に住んでいる、ペンギン署の警察官。相棒のガラと共によくパトロールをしているが、いつ頃からか彼らのパトカーはアラレの破壊目標に指定されてしまい、常にアラレに怯える日々を送っている。
パタパタ山 ＃地獄の使者の巻～
ペンギン村の西にある、今もなお煙を出し続けている活火山。「夏」「氷」と書かれた団扇で煙を扇いでいる。火口は地獄とこの世を繋ぐ道になっているらしい。
ハチゴロウ ＃宇宙捕物帳の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・古川登志夫）
宇宙警察に所属し、惑星ハナノオエド支部で働いているヘイジの部下。警官としての使命感は充分なのだが、短気で突っ走りやすいのが難点。
花子 ＃ペンギン村ウォーズの巻 Ｐａｒｔ２～
地球防衛隊隊員のブタに惚れられている、隣村のブタ（♀）。詳細は不明。
バナナ・サンデー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。野球の天才六つ子と称される「サンデー・ブラザーズ」の一人だが、他の兄弟と見分けるのは至難。試合ではキャッチャーを務める。
パンパンチ ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その２＞の巻～
人間としてはかなり大きな肉体を持つ、アフリカ出身のプロボクサー。世界一つおいのだーれだ大会でラジゴと対戦する。
ピカ子 ＃アラレ空をとぶ！の巻～
カミナリゴロンボの恋人。美人だが、非常に時間に厳しい性格らしい。
ビスナ ＃駆けずりまわる青春の巻Ｐａｒｔ１～
チャカボ王国の支配者。野心家で領土拡大に燃えており、カスマット姫を人質にしてナナバ王国の乗っ取りを画策している。逃げた姫を追ってペンギン村に現れ、姫と間違えてあかねを攫っていってしまう。手段のためには目的を選ばず、殺しさえも厭わない冷酷な男。侵略の切り札として先祖が封じた茶ビンの魔物を所有しているが、彼自身にも魔物の制御は不可能である。
ひすゎし ＃ドキュメンタリー ボクはこうやってＤｒ．ＳＬＵＭＰをかいているのさっ！！ ４～
鳥山明の初代アシスタントで、本名は田中久志。１９５９年４月生まれ。作者曰く、自分よりも絵が上手いとの事。よく符に落ちない点を突っ込んで、作者をヒヤヒヤさせていたらしい。
ビデオくん ＃ハロー不思議島！の巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。ビデオテープを飲んでテープを再生する、要はただの再生専用ビデオ機器なのだが、いつも一言多いのが玉にキズ。
びびるマン ＃びびるマンの巻～
アラレを殺すために元銀行強盗が雇った、（自称）プロの殺し屋。好物はキャンデー。特技は、鼻で飛行中のハエを吸い込む事。「狙った標的は必ず殺る」のが彼のモットーであり、非情な殺しのプロヘッソナル（？）だそうである。得意の獲物は銃であり、１ｍ以内の標的を外した事が無いのが自慢らしい。依頼料金は５８００円。
１００円ライター ＃おつかいアラレちゃんの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。ゼンマイを巻いて百円を入れ、ボタンを押すと中からマッチを持ったロボットが出てくる。火を付けてくれるので、後は使用するだけ。
ヒヨコ ＃はつこいぴいすけの巻～ （声・島津冴子）
ペンギン村に住んでいる、スズメの姉。１９６９年生まれ。ピースケの初恋相手である。幸か不幸かアラレのお節介が縁となり、見事に付き合う事となった。
ピンポン号 ＃ハロー不思議島！の巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。両手に持った団扇で羽ばたいて（？）飛行する、冗談のようなスーパーメカ。地上を走る事はもちろん、足にヒレをつければ水中を泳ぐ事も可能。
ブータレブー ＃男の子！？女の子！？の巻～ （声・佐藤正治）
ペンギン村に住んでいる、サングラスをかけたミニサイズの豚。体は小さいが態度はでかく、よくツッコミをする。高学園の運動会ではジャッジを務めているほか、ごくたまに則巻家で寝食を共にする事がある。隣村のベティさんに惚れているらしい。
ふくすけくん ＃ペンギン・グランプリの巻 Ｐａｒｔ１～
ペンギン村に住んでいる、福笑いのような顔をした少年。暴走たびを履いて、ペンギン・グランプリに出場する。
フジ丸 ＃すっぱまん太郎の巻～
ペンギン村に住んでいる犬。
ブタ ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
ペンギン村村立高学園野球部ＶＳ大都会島アメリカンハイスクール野球部の試合において、スッパマンと共に実況を行う解説者。ただし「ブウ」としか喋れないので、解説内容はスッパマン以外には分からない。
ブタ男 ＃平和なり！の巻～
ペンギン村に住んでいる、ブタの少年。千栄子の恋人。千栄子の何気ない一言がきっかけで、チャーミー山田に逮捕されてしまう。
船吉 ＃最後の難関！の巻～
ペンギン村にある池で、２１年も池を渡すイカダの船頭を務めてきたおじさん。船出の時間を１秒たりとも乱した事が無いのが自慢。
ブビビンマン ＃ほよよスペシャル 宇宙からの侵略者の巻～ （声・麦人）
地球でヒーローになるためにハエブンブ星からやってきた、ハエの宇宙人。保育園時代に「なきべそスーちゃん」と言われていじめられていたスーパマンがヒーローだった事を知り、自分も同じ様にあやかりたいと考えている。しかし実のところ、特技はハエ同様に飛行できる事くらいであり、身体能力は一般人と大差ない。初めて食したウンチを心底気に入ってしまい、そのままペンギン村に居候する。妙に日本の文化に詳しい。
フライド・チキン ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。身長１５ｍという体躯を持つ巨人で、立っているとまるで山。試合ではセンターを担当。ちなみに彼のグローブは、牛１２頭分を使った特注品である。
プリン・アラモード ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員の紅一点。１９６７年生まれ。身長１７８ｃｍ、バスト９１ｃｍ（！）。試合ではサードを担当しているが、ファーストに移る時もある。野球選手としての才能もさることながら、女の武器である色気を最大限に活用して試合を有利に進める狡猾さも持ち合わせている。
ヘイジ ＃宇宙捕物帳の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・寺田誠）
宇宙警察に所属し、惑星ハナノオエド支部で部下のハチゴロウと共に働いている刑事。とある窃盗犯を追っているうちにペンギン村までやってきてしまったが、その窃盗犯の宇宙船を一撃で破壊した突詰の腕を見込んで、ベニグモ一家の討伐を依頼する。オシズという妻がいる。武器は投げ銭。
ヘイヘイホー ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その３＞の巻～
人間としてはかなり大きな肉体を持つ、カナダ出身のキコリ。凄まじい怪力の持ち主で、巨大な斧が武器。世界一つおいのだーれだ大会でアラレと対戦する。
ベティ ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ６～
ペンギン村の隣村に住んでいる、ブタの少女。ブータレブーに惚れられている。
ベニグモ ＃宇宙捕物帳の巻 Ｐａｒｔ１～
惑星ハナノオエドを襲撃し、手下二人を引き連れて好き勝手に暴れ回っている悪党。地球人から見てもかなりの巨漢であり、性格は残忍そのもの。掌から特殊な糸を放出して敵の動きを封じる「クモ糸地獄」を使う。
ペンザラシ ＃んちゃ！ペンザラシくんの巻～
オーサム地方に棲息している、ペンギンとアザラシに似ている動物。たまに餌を求めて旅行する時がある。
変身コンコンヘルメット ＃変身コンコンヘルメットの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。変身したいものの名前を葉っぱに書いて頭に乗せ、このヘルメットを被ってとんぼ返りすると変身できる。
ホイ・クエン ＃地球最大のバイチャ！の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・兼本新吾）
ウルトラマン顔の宇宙船で地球侵略にやってきた、３人組宇宙人の一人。幼稚園児の格好をしているフランケンシュタイン似の青年で、アイスキャンデーが大好き。侵略の目的は、地球を３人で独占してたくさん遊ぶ事である。モビルスーツ「リブギゴ」を操るパイロットである。
ボツガラス ＃地球総支配者への道の巻～
マシリトの研究所近くに棲息している、「ボツーボツー」と鳴くカラス。顔もマシリトにそっくりである。東京都の田中真也君のアイデアによる。
ポニー・テール ＃パニックイン散髪屋の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・藤田淑子）
ペンギン村に住んでいる、ペンギン署の警察官。人数の少ないペンギン署の紅一点だが、人の話をほとんど聞かずに一人で突っ走る事の多い、極めてマイペースな性格。物事をあまり深く考えず、思い立ったら即行動に移すほか、何かと発砲したがる危険人物である。また自らの行動で立場がまずくなると、色仕掛けなどで難を逃れる狡猾な面もある。
ポピーちゃん ＃哀愁のほよよデートスペシャル！！の巻～
ペンギンキネマで上映中の、映画のキャラクター。
ホンコン虫 ＃はつこいぴいすけの巻～
悪者のコガネムシが、小さくなったヒヨコを売り飛ばそうとした相手。詳細は不明。
ホンモノマシーン ＃ホンモノマシ――ンの巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。絵や写真などを実物として具現化させる事が出来る、手足の付いた大きな電気ガマ。まず本物にしたい絵や写真を中に入れ、お湯を注いで蓋を閉めたら中身を掻き混ぜるためにしばらく踊ってもらう。終了後に蓋を開けると、絵や写真が本物になっているという次第である。性能に特に制限は無いので、本来地球上にはいないものや形の無いものでも具現化できる。
マシリト ＃Ｄｒ．マシリトの野望！！の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・野島昭生、野沢那智、野田圭一）
ペンギン村から離れた山奥に住んでいる、（自称）超天才科学者のマッドサイエンティスト。千葉県出身。好きなものはカラオケ、得意曲は「愛の水すまし」。日夜世界征服を目指し、侵略ロボット「キャラメルマン」の製作に励んでいる。一度アラレたちに敗北してからアラレたちを世界征服最大の障害と考え、様々な工夫を凝らしてアラレたちを排除しようと動く。しかしどうやっても最終的には負けてしまい、しかもその度に致命傷を負うため、彼の体は次第に機械の部分が多くなっていく。改造に改造を重ねるうち、遂には自分自身がキャラメルマン９号となってしまう。性格は陰険で負けず嫌いで執念深いと３拍子揃っており、ついでにむっつりスケベの変態（千兵衛談）。同じ科学者である千兵衛に激しいライバル心を燃やし、隙あらば千兵衛も排除しようとする。「ボツ！」が口癖で、愛車はフィアットパンダＷサンルーフ（但し免許未取得）。ちなみに、鳥嶋氏とは似て非なる全くの別人。
まつやまたかし ＃みんなわしのファンになるんじゃ！！ 鳥山明本人クイズ～ （声・千葉繁）
鳥山明の２代目アシスタントで、本名は松山孝司。１９５７年１１月生まれ。岐阜県在住。嫌いなものはネコ。カスタムフィギュアの名手として有名で、タミヤ・フィギュアコンテストでは１９７９年から８年連続で入選を果たしたという。ちなみに彼の田舎では、普通に熊・ムササビ・イノシシ・猿などの動物が出現するらしい。
マドガラス ＃正義と愛の板ばさみ…の巻～
マシリトの研究所近くに棲息している、腹に窓がついているカラス。
みかみなち ＃最強ライバル出現！！の巻～
ペンギン村（本当は愛知県西春日井郡清洲町）に住んでいる、作者の妻。１１月２９日生まれ、射手座のＯ型。元少女漫画家で、夫が忙しい時は手伝ったりしているらしい。
宮本ムサシ ＃コジローちゃんは まっていたの巻 Ｐａｒｔ１～ （声・滝口順平）
江戸時代の兵法者で、二天一流の祖。１５８４年生まれ、１６４５年６月１３日没。水墨画家・工芸家としても知られている。佐々木コジローとの対決の場へ急ぐ途中でアラレたちと出会ってしまい、その強さに感服して弟子入りしてしまう。そしてすぐにアラレたちと現代に渡り、そのまま中学園に入学してしまった。以降、ずっとペンギン村に住んでいる模様。
むっつりじいさん ＃ラストへむけ全力疾走！！！の巻～
ペンギン村に住んでいる、村一番のガンコ者。いつもむすっとしており、この人を笑わせるのは至難の業。
メロン・サンデー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。野球の天才六つ子と称される「サンデー・ブラザーズ」の一人だが、他の兄弟と見分けるのは至難。試合ではファーストを担当していると思われるが、場合によってはプリンと交代してサードを担当する。
モラス ＃はちゃめちゃでびるぎゃるの巻～ （声・松島みのり）
地獄から戦闘機でやってきた魔女で、チビルの姉。挨拶代わりにミサイルや銃弾を山ほど叩き込む、おしとやかとは正反対の少女。しかも飛行機での着陸が大の苦手、非常に惚れっぽく浮気しやすいなど、迷惑この上ない子供である。
山くじら ＃スッパマンとペンギン村の怪の巻～
人里離れた山奥に棲んでいる、巨大なクジラの怪獣。子供が潮干狩りに行きたいとゴネたため、ペンギン村へ出て来ている。
山田花子 ＃真夜中にごめんくださいの巻～
ペンギン村に住んでいた女性。１９６１年生まれ、享年２３歳。２週間前の夕方４時３０分頃にクロサイ２丁目の交差点でトラックに轢かれ、そのまま亡くなってしまったという。１ヵ月後に結婚式を控えていたため死んでも死に切れず、幽霊となって千兵衛に自分を生き返らせてほしいと頼む。
山吹みどり ＃オ～ッス！の巻～ （声・向井真理子）
アンギラスマンション１０２号室に住んでいる、村立中学園の教師。１９５７年ハリセンボン１３日生まれ。身長１５９ｃｍ、体重４８ｋｇ。嫌いなものは、間違えて塩を入れたココア。教師は趣味が高じて行っているようなもので、職業とは考えていないらしい。自動車の運転免許を持っており、学校へは車で通勤する。長い間ダンナさん募集中だったが、独り言のつもりで千兵衛が言った求婚を真に受け、晴れて夫婦となる。結婚後は姓を則巻と改めて則巻家に移り住み、ターボも生まれて幸せな結婚生活を送っている。１９８４年からは幼稚園の先生をしている模様。非常に明るく社交的な性格で、妙に子供っぽい天然的な部分もあるためか、生徒たちからも良く慕われている。しかしその反面、目的のためには手段を選ばない割と腹黒な一面を垣間見せる事も。ただ、浮気・不倫・校則違反などの曲がった事は絶対に許さず、極端な思い込みから離婚にまで発展しかけた事すらある。得意技はロケットパンチ。
ヨウ・チエン ＃地球最大のバイチャ！の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・柴田秀勝）
ウルトラマン顔の宇宙船で地球侵略にやってきた、３人組宇宙人のリーダー。幼稚園児の格好をしているおじさんで、ペロリンキャンデーが大好き。侵略の目的は、地球を３人で独占してたくさん遊ぶ事である。ちなみに彼らの故郷では、数の単位や気体の名前は全て日本語の逆さ読み（日付はチニ、長さはルトーメロキ、窒素はソッチなど）になっている。また、タイヤを移動手段の一部として用いるのは、彼らにとって原始時代以下であるらしい。
ヨーグルト・サンデー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部員。野球の天才六つ子と称される「サンデー・ブラザーズ」の一人だが、他の兄弟と見分けるのは至難。試合ではショートを担当。
ライス・カレー ＃大高校野球大会＜その１＞の巻～
大都会島アメリカンハイスクールの生徒で、野球部のキャプテン。時速２００ｋｍの豪速球を投げるエースピッチャーで、同時に打率９割８分を誇る４番打者でもある。生まれてこのかた１つの得点も許した事が無いのが自慢。
ラジゴ ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その２＞の巻～
南国の島からやってきた大怪獣。山のような巨体と翼を持ち、高熱の炎を吐く。世界一つおいのだーれだ大会でパンパンチや突詰、キャラメルマン９号と対戦する。
ラッシー ＃ペンギン・グランプリの巻 Ｐａｒｔ２～
ランドセルショッテガッコ池に住んでいる、アラレの友達の首長竜。
ラット ＃都会島からの転校生の巻～
ペンギン村に住んでいる、ねずみの少年。１９６７年生まれ。転校してきたスコップくんと席が隣同士になる。
ラビット ＃ハイスクール・チャンピヨンの巻 Ｐａｒｔ３～
ペンギン村に住んでいる、兎の少年。１９６６年生まれ。兎だけあって、バランスの良い脚力と跳躍力を持つ。
リボン・チャン ＃地球最大のバイチャ！の巻 Ｐａｒｔ１～ （声・増山江威子）
ウルトラマン顔の宇宙船で地球侵略にやってきた、３人組宇宙人の一人。幼稚園児の格好をしている美女。侵略の目的は、地球を３人で独占してたくさん遊ぶ事である。冷静さを失うと、なぜか名古屋弁になる。
良太 ＃じいちゃんが山からやってきたの巻～ （声・田中真弓）
桑方村に住んでいる、千兵衛の祖父の孫。１９７５年生まれ。千兵衛の従兄弟に当たり、自分の村に無い近代的なものに夢中である。自作の写真機のおかげで、村では人気者らしい。
ルノー・シトロエン ＃世界一つおいのだーれだ大会！！＜その３＞の巻～
フランスの女子プロレスラーで、世界チャンピオン。抜群のプロポーションを持っており、色気も武器としている。世界一つおいのだーれだ大会で千兵衛やアラレと対戦する。
ルマルマ星人 ＃ながれ星ねがい星の巻～
地球を遙かに越える高度な文明を持つ、一つ目の団子虫のような宇宙人。手と思われる長い触手を持ち、空を飛ぶ事ができる。見かけによらずかなりの怪力であり、一度貼り付かれると常人の力では外す事が出来ない。
ローカルそらまめ ＃パニックイン散髪屋の巻 Ｐａｒｔ１～
ラジコンボクシング・ゲームのボクサーロボット。バーバージム所属という設定で、クリキントン専用。
ロボビタンＡ ＃Ｃ．Ｍ．４号の愛の夢シリーズ② 急げ愛！の巻～
千兵衛が作った発明品の一つ。アラレがエネルギー切れになった時、居場所を探し出してエネルギーの補給を行う哺乳瓶型ロボット。山形県の村山君のアイデアによる。
ワニ三郎 ＃逮捕してちょ！の巻～
ペンギン村に住んでいる、前科２３犯で指名手配中という凶悪犯。銀行強盗を始めとする数々の犯罪を行っている。
わにしま ＃クレイジー・ハネムーンの巻 Ｐａｒｔ２～
背中が大きな島になっている、恐ろしく巨大な海水性のワニ。背中の島には動植物や山などの自然がたくさんあるほか、キングコングを飼い慣らしている食人族が住み着いている。彼らの指導者は一見小さな子供だが、宙を自在に飛んだり口や目から強力なエネルギー波を発射したりと、尋常な人間ではあり得ない。また、指導者を除いてこの一族はみな同じ顔と体であり、全員が虫型の戦闘機を操る事が出来る。